項目名稱及內容：

項目名稱：醫療設備焊接機器人

項目內容：人工上料，機器人自動焊接(大部分由機器人完成，剩下機器人無法焊接的小部分由人工完成)，人工下料。

工藝分析：

按照需方所提供的工件圖紙及產能要求，供方關于設備節拍的計算方法進行估算得出單工位節拍，通過整體考慮得出設備的系統規劃，在工藝可實現的基礎上，進行動作節拍的平衡，盡量減少機器人的等待時間，減少勞動者的作業強度，提高設備的利用率，實現自動化、輕便化、少人化的目標要求。

設備的工位安排及動作說明：

工位平面圖

設備3D外觀圖：

設備動作說明：

關鍵部件說明

側板夾具：

產品說明：

焊接機器人

操作流程：

開機

人工裝夾零件

人工按啟動開關

設備自動按設定程序進行焊接(每個焊點或焊縫先通過雙視覺定位后再進行焊接——保證焊接質量)

機器人復位

下變位器將焊接完的產品送到人工裝料位

人工取出產品

循環以上步驟

整個過程只需人工按鍵和裝件、取件，既提高產品的穩定性和產能又減少人工成本及工人的勞動強度。