項目名稱及內容：

1.1項目名稱：送料機器人

1.2項目內容：機器人自動將物料從1號沖壓機上送至2號沖壓機

工藝流程、工程圖紙以及注意事項。

三．工藝分析：

按照需方所提供的工件圖紙及產能要求，供方關于設備節拍的計算方法進行估算得出單工位節拍，通過整體考慮得出設備的系統規劃，在工藝可實現的基礎上，進行動作節拍的平衡，盡量減少機器人的等待時間，減少勞動者的作業強度，提高設備的利用率，實現自動化、輕便化、少人化的目標要求。

四．設備的工位安排及動作說明：

4.2工位平面圖

4.3設備3D外觀圖：

4.4設備動作說明：

1).設備原位

3).送料

4.5關鍵部件說明

1).機械手夾具：機械手上裝有防滑材料，能防止工件在輸送過程脫落， 而且保證不損傷工件表面

4.6操作流程：

1).開機

2).機器人從1號沖壓機取料

3).機器人送料至2號沖壓機

整個過程只需人工按鍵和裝件、取件，既提高產品的穩定性和產能又減少人工成本及工人的勞動強度。