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項目名稱及內(nèi)容:
項目名稱:刀片機器人方案書(一)
項目內(nèi)容:機器人完成刀片去毛刺工序
設(shè)計依據(jù):
需方提供的產(chǎn)品樣件、工藝流程、工程圖紙以及注意事項。
供方的設(shè)備的性能參數(shù)。
理論產(chǎn)能:600PCS/H(偏差±10%)
工藝分析:
按照需方所提供的工件圖紙及產(chǎn)能要求,供方關(guān)于設(shè)備節(jié)拍的計算方法進行估算得出單工位節(jié)拍,通過整體考慮得出設(shè)備的系統(tǒng)規(guī)劃,在工藝可實現(xiàn)的基礎(chǔ)上,進行動作節(jié)拍的平衡,盡量減少機器人的等待時間,減少勞動者的作業(yè)強度,提高設(shè)備的利用率,實現(xiàn)自動化、輕便化、少人化的目標(biāo)要求。
設(shè)備的工位安排及動作說明:
設(shè)備外形:1000*1000*1400(長*寬*高)
工位平面圖
設(shè)備3D外觀圖:
設(shè)備動作說明:
夾具部分
說明:整個夾具部分安裝在機械手臂上,工作氣爪抓取刀片在鋼刷上往復(fù)運動區(qū)毛刺,一盤料用完后,吸盤吸取刀片模具放在下料位。
鋼刷固定部分
說明:鋼刷固定在支架上,機器人夾持刀片至鋼刷處,按照一個方向往復(fù)運動取毛刺
上料(下料)工位:
說明:本案中,工人把一定數(shù)量的料盒放入料盒支架,刀片放在料盒內(nèi)刀片模具內(nèi),每次機器人都是從取件位取出工件,當(dāng)一整盒模具內(nèi)刀具用完后,利用夾具吸盤把空刀片模具放在收料位,同時,步進電機機構(gòu)推動料盒內(nèi)刀片模具上升一格。這樣直至所有的刀具完成去毛刺工序。
關(guān)鍵部件說明
機械手臂上需安裝減震裝置,防止意外損失機器人本體
刀片模具內(nèi)必須整齊放置刀片,否則必須加裝視覺系統(tǒng)
操作流程:
開機
人工上刀片料盒
送料部分上刀片
機器人夾具夾取刀片
機器人帶動夾具部分磨刀片
完成放置在下料盤模具內(nèi)
如此往復(fù)至一盤用完,吸取刀片模具放入下料機構(gòu)內(nèi)
重復(fù)以上動作至刀片全部去毛刺完成
關(guān)機
整個過程只需人工按鍵和裝件、取件,既提高產(chǎn)品的穩(wěn)定性和產(chǎn)能又減少人工成本及工人的勞動強度。