項目名稱及內容：

項目名稱：刀片機器人方案書(一)

項目內容：機器人完成刀片去毛刺工序

設計依據：

需方提供的產品樣件、工藝流程、工程圖紙以及注意事項。

供方的設備的性能參數。

理論產能：600PCS/H(偏差±10%)

工藝分析：

按照需方所提供的工件圖紙及產能要求，供方關于設備節拍的計算方法進行估算得出單工位節拍，通過整體考慮得出設備的系統規劃，在工藝可實現的基礎上，進行動作節拍的平衡，盡量減少機器人的等待時間，減少勞動者的作業強度，提高設備的利用率，實現自動化、輕便化、少人化的目標要求。

設備的工位安排及動作說明：

設備外形：1000*1000*1400（長*寬*高)

工位平面圖

設備3D外觀圖：

設備動作說明：

夾具部分

說明：整個夾具部分安裝在機械手臂上，工作氣爪抓取刀片在鋼刷上往復運動區毛刺，一盤料用完后，吸盤吸取刀片模具放在下料位。

鋼刷固定部分

說明：鋼刷固定在支架上，機器人夾持刀片至鋼刷處，按照一個方向往復運動取毛刺

上料（下料）工位:

說明：本案中，工人把一定數量的料盒放入料盒支架，刀片放在料盒內刀片模具內，每次機器人都是從取件位取出工件，當一整盒模具內刀具用完后，利用夾具吸盤把空刀片模具放在收料位，同時，步進電機機構推動料盒內刀片模具上升一格。這樣直至所有的刀具完成去毛刺工序。

關鍵部件說明

機械手臂上需安裝減震裝置，防止意外損失機器人本體

刀片模具內必須整齊放置刀片，否則必須加裝視覺系統

操作流程：

開機

人工上刀片料盒

送料部分上刀片

機器人夾具夾取刀片

機器人帶動夾具部分磨刀片

完成放置在下料盤模具內

如此往復至一盤用完，吸取刀片模具放入下料機構內

重復以上動作至刀片全部去毛刺完成

關機

整個過程只需人工按鍵和裝件、取件，既提高產品的穩定性和產能又減少人工成本及工人的勞動強度。